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簡要描述:測試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備用于測試機(jī)器人在不同方向(正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡)行進(jìn)時(shí)所能通過的最大斜坡角度。
更新時(shí)間:2025-11-20
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所屬分類:試驗(yàn)箱
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測試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)測試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)
1.設(shè)備用途:
設(shè)備用于測試機(jī)器人在不同方向(正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡)行進(jìn)時(shí)所能通過的最大斜坡角度。
2.功能要求:
試驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn) 0°~最大45°的連續(xù)可調(diào)斜坡角度;承重1000Kg
能穩(wěn)定支撐機(jī)器人上、下坡行走,并滿足連續(xù)增加角度的試驗(yàn)流程。
支持機(jī)器人上下坡、正反向行走,設(shè)備不得產(chǎn)生晃動(dòng)、表面不能變形、滑移。
平臺(tái)與低端平臺(tái)應(yīng)確保機(jī)器人安全,不致跌落。
3. 試驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成:
試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)
測試平臺(tái)
低端測試平臺(tái)
可調(diào)角度斜坡主體
表面防滑與圍欄
4. 試驗(yàn)平臺(tái)尺寸技術(shù)參數(shù):
試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)
操作系統(tǒng):PLC
操作界面:7寸彩色觸摸屏
4.1 斜坡坡面尺寸
斜坡坡面長度 L:5000mm
斜坡坡面寬度 W:2000mm
坡面平整度:誤差≤3mm
坡面材料:防滑耐磨面板(金屬+防滑層或膠面)
4.2 角度調(diào)節(jié)范圍與精度
調(diào)節(jié)范圍:至少0~45°
調(diào)節(jié)精度:≤0.2°
角度顯示方式:觸摸屏顯示
角度控制:其角度可連續(xù)可控(可設(shè)置)
4.3 平臺(tái)要求
4.3.1平臺(tái):
平臺(tái)寬度:2000mm
平臺(tái)長度:1500mm
4.3.2低端平臺(tái)
用于機(jī)器人起步
平臺(tái)應(yīng)包含必要防滑、防護(hù)邊條.
a) 側(cè)視圖
1— 斜坡坡面 ; L — 斜坡坡面長度 ;
2— 低端平臺(tái) ; W — 斜坡坡面寬度 ;
3— 平臺(tái) ; α — 斜坡角度 。
4— 角度測量設(shè)備 ;
5. 材料與結(jié)構(gòu)要求
坡面必須采用防滑。
角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備機(jī)械鎖止功能(雙重保險(xiǎn))。
保證斜坡在高角度時(shí)不發(fā)生形變或滑動(dòng)。
平臺(tái)設(shè)置防護(hù)欄或緩沖措施。
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